В существующих эндоскопах[ проблема уменьшения дискомфорта решается применением панкратических оптических систем, которые уменьшают необходимость физических перемещений камеры. Исследователи из Национального университета Сингапура создали компактный эндоскопической зонд [Y. Zou et al., Optics Express 23 (2 015) doi: 10.1364 / OE.23.020582], содержащий оптическую систему, имеющую два оптических элемента из полимерных пластин, каждая из которых имеет плоскую поверхность и одну поверхность свободной криволинейной формы полинома 6-го порядка. В обычном состоянии поверхности обратны друг к другу и ведут себя как пластина без фокусирующих свойств. Смещение в боковом направлении приводит к изменению фокусного расстояния системы. Управление смещением проводится двумя пьезоэлектрическими двигателями. Объектив имеет диапазон фокусировки от 135 до 205 диоптрий, что обеспечивает рабочее расстояние от 20 до 150 мм, и имеет разрешение около 30 пар линий на миллиметр.