В існуючих ендоскопах проблема дискомфорту вирішується застосуванням панкратичних оптичних систем, які зменшують необхідність фізично переміщати камеру. Дослідники з Національного університету Сінгапуру створили компактний ендоскопічної зонд [ Y. Zou et al., Optics Express 23 (2015); doi: 10.1364/OE.23.020582], що містить оптичну систему, що має два оптичні елементи з полімерних пластин, кожна з яких має пласку поверхню і одну поверхню вільної криволінійної форми поліномів 6-го порядку. У звичайному стані поверхні зворотні одна до одної та ведуть себе як єдине ціле, без фокусувальних властивостей. Зсув в бічному напрямку призводить до зміни фокусної відстані системи. Керування зсувом проводиться двома п'єзоелектричними двигунами. Об'єктив має діапазон фокусування від 135 до 205 діоптрій,що забезпечує робочу відстань від 20 до 150 мм, і має роздільну здатність близько 30 пар ліній на міліметр.